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水下機(jī)器人出動(dòng)!助力滬蘇通長(zhǎng)江公鐵大橋
來(lái)源:中國(guó)船舶     日期:2020-07-02    字體:【大】【中】【小】

??滬蘇通長(zhǎng)江公鐵大橋,昨天正式開。該橋位于江蘇境內(nèi),是世界上首座超過(guò)千米跨度的公鐵兩用橋梁。大橋建設(shè)之中應(yīng)用了大量的新材料、新技術(shù)、新裝備和新工藝。中國(guó)船舶集團(tuán)七〇二所發(fā)揮在深水探測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì),承擔(dān)大橋沉井基底檢測(cè)任務(wù)。沉井是大橋的“地基”,跨度越大主塔越高,深井就要越深,施工難度也就越大。滬蘇通長(zhǎng)江公鐵大橋主航道6座橋墩都采用沉井基礎(chǔ),僅2座主墩鋼沉井就有12個(gè)籃球場(chǎng)大、35層樓房高,要將這些“定江神針”精確地沉入江底絕非易事。

水下機(jī)器人視頻及聲納掃描圖

  七〇二所利用機(jī)器人及探測(cè)聲吶對(duì)沉井封底前的基底以及沉井地面進(jìn)行了檢查。科研人員通過(guò)操縱水下機(jī)器人及探測(cè)聲吶對(duì)6座水下橋墩共72個(gè)井口進(jìn)行視頻探測(cè)、聲吶掃描,讓施工方能夠直觀地看到水底情況,并測(cè)量出淤泥的高度、厚度,發(fā)現(xiàn)水底障礙物,為精確實(shí)施井孔內(nèi)抓泥、清除江底沉積障礙物提供了科學(xué)的數(shù)據(jù)支撐,有效避免了可能發(fā)生的立管傾斜等工程建設(shè)風(fēng)險(xiǎn),為高質(zhì)量建成滬蘇通長(zhǎng)江公鐵大橋增添了閃亮的中國(guó)船舶科技色彩。